色哟哟国产最新 I 日本又紧又色又嫩又爽的视频 I 不卡无码人妻一区二区三区 I 欧美日韩成人一区 I 久久精品乱码视频 I 苍井空浴缸大战猛男120分钟 I 99久久国产综合精品尤物酒店 I 日本一卡精品视频免费 I 国产成人精品一区二区三区福利 I 亚洲第一a在线观看网站 I 日本视频不卡 I 国产精品无 I 九色网站在线观看 I 免费无码成人av在线播 I 免费成年人av I 69久久久成人看片免费一区二 I 亚洲无吗天堂 I 国产精品偷窥熟女精品视频 I 日韩一级片免费视频 I 亚洲免费播放 I 欧洲精品久久久久 I 久色视频网站 I 另类专区亚洲 I 亚洲一二三区av I 91原创国产 I 欧美亚洲日韩国产综合电影 I 黄色网址av I av永久免费观看网站 I 国产成人亚洲精品自产在线 I 国产成人亚洲综合a∨婷婷图片 I 日本www一道久久久免费 I 天海翼一区二区三区高清在线观看 I 婷婷国产成人精品视频 I 成人免费毛片男人用品 I 日韩欧美中文字幕综合 I 青青草草青青草久久草 I 亚洲自拍小视频 I 欧美特级视频 I 国产又爽又黄的视频 I 国产高清亚洲精品视bt天堂频 I aaa少妇高潮大片免费看 I 少妇在线观看888视频 I 久久再线视频

噴泉是一種將水或其他液體經(jīng)過一定壓力通過噴頭噴灑出來具有特定形狀的組合體。現(xiàn)在的噴泉一般為完全依靠噴泉設(shè)備的人工造景噴泉。主要就是通過變頻器的控制實現(xiàn)節(jié)奏韻律，音樂噴泉中水形變化豐富，配合燈光給人真實直觀的美感。音樂噴泉中的各種搖擺能讓人感受到噴泉的柔性美。徑向搖擺的產(chǎn)生是由于水面下設(shè)搖擺機構(gòu)，使水景優(yōu)美動人，賞心悅目，給人神奇的感覺，是時代高科技發(fā)展的表現(xiàn)。


　　搖擺噴泉的位置和運動速度的變化是產(chǎn)生搖擺水型瀟灑風彩的重要因素。噴泉搖擺機構(gòu)的位置傳感器應(yīng)當是防水的不接觸定位裝置。經(jīng)常采用由磁鐵感應(yīng)的霍爾傳感器、光纖引導的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉(zhuǎn)位置編碼器等。例如對于采用位置編碼器的噴泉搖擺機構(gòu)的定位裝置包括：裝在搖擺電機軸上的位置編碼器、高速計數(shù)器、控制計算機以及通信接口等。由于搖擺機構(gòu)的連桿一般會有較大的間隙，為了達到精確定位只能使搖擺機構(gòu)從一個方向到達定位點，才能保證其重復精度。因此，搖擺機構(gòu)需要停車時，每次都必須從一個方向到達定位點。
　　搖擺機構(gòu)的定位精度受運動力矩與阻力矩的影響。運動力矩決定于電動機的電源電壓和停車前的運動速度等，而阻力矩則由搖擺機構(gòu)的摩擦力、水流的速度、周圍的風力等合成。可見，這些都是不能事先確定的因素。所以，為了達到精確定位的目的，我們必須每次改變其控制參數(shù)。對于采用電動機能耗制動來精確定位的控制參數(shù)一般有兩個，直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機控制較為方便的方式是采用改變制動時間。
　　在控制系統(tǒng)中，電動機制動時間可用檢測到位點的偏差來進行修正。根據(jù)搖擺機構(gòu)定位偏差值的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)學模型的計算，最后確定制動時間。